Emissão nota para transporte

Precisamos emitir uma nota fiscal pra enviar um máquina da empresa p/ utilizarem na prestação de serviço em outro estado.
Futuramente essa máquina retornará a empresa.
Minha dúvida: qual CFOP eu utilizo nessa operação?

Bom dia,

6.554 - Remessa de bem do ativo imobilizado para uso fora estabelecimento,
mas não tenho a base legal de SP para saber se é tributada ou não, pois aqui em MG temos o caso de não incidência imobilizado acima de 12 meses e com ICMS abaixo desta contagem.