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Dados: As duas empresas sao simples nacional
Empresa A: É uma construtora
Empresa B: É uma loja de material de construção
A empresa A, aluga um caminhao para a empresa B.
A empresa B, vende churrasqueiras premoldadas para o estado da BA, transportando no caminhao alugado, o motorista é funcionario da empresa B.
Na compra das churrasqueiras a empresa B, em sua nota de entrada ja esta destacado o ICMS ST.
Pergunto:A nota fiscal emitida ref ao transporte das churrasqueiras, no campo nome do transportador é figurado o nome da empresa que aluga o caminhao e o CNPJ,no caso empresa A, ou o nome do motorista?
Terei que recolher ICMS ST sobre o frete, antecipadamente, na GNRE e a mesma tera que acompanhar o transporte? Qual a aliquota?Terei que recolher ICMS ST sobre as churrasqueiras?

Olinda, como a empresa B ira transportar basta colora campo Nome/Razão social do transportador a expresão "Remetente".

Se Minas tiver protocolo com a BA para ST desta churrasqueira e você está cobrando o valor do frete do Cliente então sim,vc terá que calcular e recolher a ST da churrasqueira e o frete será incluido neste calculo.

se não tier protocolo vc irá incluir o frete na base de calculo do ICMS e debitar normalmente.