ICMS no simples Nacional

Boa tarde

As empresas do Simples Nacional recolhem ICMS? Ex Uma empresa do RJ do simples nacional vende para SP mercadorias para serem revendidas a empresa tb do simples e não destaca o ICMS na NF de quem é essa obrigação? Ou não tem??
Obrigada

Michelle da Silva,
Boa tarde!

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