Transferencias de mercadorias entre matrizxfilial

Estou com uma dúvida, na verdade com todas as dúvidas possíveis, e estou sem tempo de pesquisar.
Trabalho em uma industria localizada no Estado de São Paulo e fabricamos sofás. Somos RPA e Lucro Presumido.
Temos lojas próprias(filiais), onde como toda loja, ficam os mostruários expostos, para que o comprador conheça o produto e venha a adquirir determinado modelo a as vendas são realizadas exclusivamente pela fábrica.
Preciso saber que tipo de operação devo utilizar e como fica a tributação do ICMS, para que eu remeta estas mercadorias para as lojas.
Poderia ser uma transferencia de mercadorias entre matriz e filial???

Silvana,

Você poderá remeter em transferencia mediante CFOP 5.152 dentro do Estado ou 6.152 fora do Estado, se este for produto normal. 5.409 se a mercadoria já teve sua tributação encerrada mediante substituição tributaria.

Bom dia Lucas,

Mas a transferência necessariamente não teria que ser para aqueles produtos destinados à comercialização ou industrialização?

Silvana,

Gentileza verificar junto ao Estado de SP a possibilidade de emitir uma remessa para exposição para a filial. Na verdade, não havia entendido muito bem sua pergunta. Qualquer questionamento, me retorne