Troca de Item de Nota Fiscal

Bom dia.

Prezados, estou com a seguinte dúvida e gostaria muito da ajuda de vocês.

Um cliente do lucro presumido, emitiu uma nota fiscal de venda de DOIS ITENS para um órgão do governo, para isso
foi utilizado o CFOP 5102 (Venda de mercadoria adquirida ou recebida de terceiros), com data de EMISSÃO em 15/12/2012.
Agora o destinatário quer devolver apenas UM ITEM e receber outro produto no lugar, sendo que esse outro produto tem o mesmo NCM, o que diferencia é a marca e alguns detalhes. Como seria esse processo?

Alguns pessoas já me falaram que o destinatário deve emitir uma nota de devolução do ITEM.
Outros que o remetente pode emitir uma nota de entrada e em seguinte outra venda.
Outros falaram para não emitir nota, apenas fazer a troca.

Por favor, preciso saber o procedimento correto.

Boa Noite Anderson

O correto é a empresa que está devolvendo a mercadoria emitir uma nota com a cfop 5202 ( Devolução dentro do estado ) e quando a mercadoria chegar a empresa emitir uma nota de entrada com a cfop 1202 ( Entrada de devolução dentro do estado ). Em seguida efetuar outra venda com a mercadoria que o cliente deseja com a cfop 5102 ( Venda dentro do estado ).

Obs.: ( Anexar nota de devolução com a nota de entrada )

Atenciosamente
Luciano Alves Tomas

Muito obrigado Luciano Alves!