icms

Boa Tarde Colegas..
Estou com uma dificuldade em relação ao ICMS, é o seguinte, temos uma empresa comercio de auto peças, ela é Simples Nacional estamos vendendo mercadorias para o estado MG, e a transportadora está exigindo o recolhimento do ICMS antecipado, se for o procedimento correto vcs poderiam me ajudar qto a aliquota e se tem algum codigo especifico, obs.. e qto ao credito como vamos abater??