Imposto sobre transportes

Olá, eu gostaria de saber quais os impostos que são incidentes sobre uma empresa de transporte de cargas registrada no lucro real e que está transportando um produto mineral de um estado para outro, nesse caso para ser mais especifico a empresa tem matriz no estado de Goias tem filial na Bahia, e está transportando calcário do Tocantins para a Bahia.
Qual o percentual e quais os impostos devido nesse caso?
Existe alguma forma de reduzir a carga tributária nesse caso?
se existe qual forma de faze-lo?
Em qual forma de tributação se encaixaria melhor essa empresa?

Gilmar,

Isso é um planajamento tributário. Terá que contratar uma pessoa para efetuar tal serviço para você.