Retenção de Impostos vindos do Exterior

Olá,

gostaria de tirar um dúvida, esse ano ao todo recebi certa de 10.000,00 dólares, vindos do exterior, aonde o mesmo foi para conta da empresa, porém não sei dizer por que esse valor não aparece no disponível da empresa para saque, fica retido como ordem de pagamento, e quando eu cliente quiser posso fazer o cambio dessa moeda para o real, só que como esta no banco, e esse dinheiro é fruto de uma prestação de serviço, não foi emitida nenhum documento fiscal da minha empresa declarando que recebemos esse dinheiro do exterior, teríamos que ter algum documento?

o que diz a legislação sobre isso.?

Obrigado!