Venda Imobilizado

Bom dia, estou com o seguinte problema:

A minha empresa trabalha sobre o lucro presumido, nós estamos vendendo um caminhão por R$175.000,00 porem já teve sua depreciação na totalidade(100%), quando compramos, compramos por R$180.000,00.
Ele esta escriturado na empresa, tudo conforme manda a lei.

Eu gostaria de saber o que seguinte:

Vou pagar algum imposto de venda?
Quais impostos vou pagar?

E em caso de pagamento, posso parcelar o valor na RECEITA?

Obrigado e bom dia!

Bom Dia Stefan!

Voce deve pegar o custo de aquisicao menos a depreciacao menos o valor da venda e verificar se houve ganho de capital,ou nao, se houver tera icidencia de ir, ou, se o valor da venda for maior que o da aquisicao havera ganho e incidencia de imposto,.