DARF - recolhimento em código errado

Bom dia à todos!

Valores hipotéticos nas dúvidas abaixo mencionadas:

(i). Recolhemos determinado R$ 50.000,00 no código 0561, contudo o correto seria ter recolhido parte no código 0561 (R$ 15.000,00) e parte no código 3562 (R$ 35.000,00);

(ii). Para a mesma competência e data de pagamento temos outro pagamento (Darf) com o código 0561 no valor de R$ 38.000,00;

Gostaríamos, então, de:

(iii). Manter os recolhimentos do Item I (acima);
(iv). Solicitar uma Redarf do pagamento mencionado para o Item II, alterando do código 0561 para o código 3562;
(v). Solicitar a restituição da diferença de R$ 3.000,00 (R$ 38.000,00 menos R$ 35.000,00);
(vi). Recolher com multa e juros a diferença acima mencionada (item v) no código 0561.

a. O procedimento acima seria possível?

b. Importante mencionar que todos os pagamentos acima não foram realizados em espécie, maspor compensação.

Obrigado! Alex.