Retenção de INSS por fundação pública na prestação de serviç

Boa noite,

Gostaria, se possível, que alguém me ajudasse. Na legislação sobre retenção de INSS, a lei fala em serviço contratado. Pergunto o seguinte:
Só é devida a retenção se houver contrato formal ou mesmo sem contrato cabe a retenção, já que existe fato gerador? Alguém sabe onde esclarecer esta dúvida. Na minha opinião cabe retenção, independente de contrato formal, já que o serviço foi executado e pago. Porém preciso da informação com base legal e não dependendo de interpretação . Pode ser doutrina. Grato, Vagner