imposto monofasico

Ajuda do meus caros colegas...

Ainda continuo com dúvida no pagamento do imposto monofásico para PIS e COFINS, pois me orientaram que deve ser pago assim que emite a nota fiscal, mas se o ICMS que aqui na indústria é substituição tributária e pagamos no dia 09 de cada mês, por que o PIS e a COFINS tem que ser paga assim que emite NF? O valor é muito alto e se muito das vezes as vendas serão recebidas a prazo.