Restituição IRRF

Boa tarde,

Trabalho em uma empresa que possui isenção do IR, aconteceu que no ano passado prestamos um serviço e a empresa tomadora reteve os impostos na fonte, na época o nosso financeiro não enviou uma declaração de isenção, desta forma preciso solicitar a restituição à RFB dos impostos retidos na fonte, gostaria de saber como devo proceder, uma vez que o DARF está em nome da empresa tomadora do serviço.

Grato.