Saída de mercadoria para empresas com mesmo sócio.

Bom dia.

3 empresas, A, B e C possuem em seu quadro societário sócios em comum. Uma delas é confecção. Verifiquei que no caso de empresas com CNPJ distinto não é possível fazer transferência, e sim venda. Verifiquei na legislação que existe alguns casos que é permitido a venda por preço de custo e que, não regularmente, não configura ilicitude a venda a preço de custo, ou até abaixo do custo. A minha pergunta é: Posso fazer essa venda com preço de custo?, visto que os sócios da empresa A, um é sócio da empresa B e o outro é titular da empresa C. Qual o embasamento legal?