Bom dia,
Primeiramente gostaria de orientar que a pergunta efetuada acima é competente ao Legislação Estadual.
Quando você compra ou vende para outro estado você precisa verificar se há convênio ou protocolo entre os estados, caso tenha é de responsabilidade do Emissor da Nota Fiscal enviar com a substituição tributária paga e destacado em sua nota fiscal.
No seu caso que não veio com a ST destacada na nota fiscal, você precisa efetuar o calculo na antecipação tributária, segue abaixo um exemplo;
Valor Produtos R$1.000,00
IVA 38%
Aliquota Interna de BH 17%
Aliquota Interestadual 7%
R$1.000,00 (produto) x 38% (IVA) = R$380,00
R$1.000,00 + R$380,00 = R$1.380,00
R$1.380,00 é a Base de Calculo ICMS ST
R$1.380,00 (B.C ICMS ST) x 17% (Ali. Interna) = R$234,60
R$1.000,00 (Produtos) x 7% (Ali. Interestadual) = R$70,00
R$234,60 - R$70,00 = R$164,60
R$164,60 Valor ICMS ST que será recolhido a guia estadual.
*Vale lembrar, que você precisa verificar se o IVA precisa ser ajustado.
Espero ter ajudado