Prescrição de Débitos e Declarações Tributários

Amigos, bom dia! Estou tendo uma dificuldade em entender sobre prescrição de débitos e declarações tributárias, peço a ajuda de vocês no seguinte caso: Uma empresa fez abertura de suas atividades no ano de 2005, uma empresa de prestação de serviços que não dava opção para o simples nacional, ficando no lucro presumido, e teve faturamentos inclusive foram emitida nota fiscal e nunca declarou nenhuma das declarações para receita federal ( dacon, dctf, dipj etc.. nos anos 2005 até 2011, no ano de 2012 ficou realmente inativa. Gostaria de saber de vocês, o que poderia fazer? Faço a entrega das declarações 2010 e 2011 somente e pago os impostos, devido o prazo de decadência? Ou terei que pagar os impostos de todos esses anos 2005 até 2011 e não entregar as declarações anteriores 2010 por não ter os programas para enviar as declarações. ( Uma observação: A empresa não foi autuada.) Desde já agradeço a todos. Abraços.