Doação de Ativo Imobilizado

Boa tarde!
Estamos doando um ativo imobilizado e gostaria de saber se nessa operação é tributado o ICMS e o IPI.
A doação não é para ONGs.

Olá Luciana,

De acordo com a legislação vigente do ICMS e do IPI, a saída de produto ou mercadoria de estabelecimentos comercial ou industrial configura o fato gerador desses impostos, não levando em consideração o motivo da respectiva saída. É interessante que saiba também que o receptor da doação terá que pagar o IMPOSTO SOBRE A TRANSMISSÃO DE BENS IMÓVEIS (ITBI) que é 3% do valor venal do Imóvel.

Lucas,
Boa tarde!
Obrigada pelos esclarecimentos.
A "coisa" é mais fácil do que parece.... temos um aparelho de TV aqui na nossa empresa, e agora adquirimos um novo...
A idéia da minha gerente foi fazer a nota de doação desse ativo, para ficar registrado na contabilidade.
Nós duas imaginávamos que somente o ICMS seria tributado.
Mesmo nesse caso, de doação de um produto que nos não industrializamos é obrigatório o destaque do IPI.
Fico no aguardo,
Luciana

Prezados, apesar de muita pesquisa não consegui sanar esta dúvida:

Empresa enquadrada no Lucro Presumido que fizer uma doação de um bem do ativo para algum cliente, como deve proceder com relação a contabilização desta doação?
Terá incidência de IRPJ/CSLL?

Obrigado.