Recuperação da ECD para ECF

Bom dia!
Vi que as empresas obrigadas a fazer a ECD também são obrigadas a recuperar os dados da ECD na ECF.
Estou com uma empresa registrada em cartório que estava obrigada a entrega da ECD, como ela é em cartório não é gerado o arquivo .rqr, referente ao requerimento de autenticação na Junta, correto? Mas a recuperação das informações são feitas através desse arquivo, como vou recuperar os dados da ECD para ECF da empresa em cartório sendo que ela não possui o arquivo .rqr? Tentei mas não consegui.

Desde já obrigada!

Fernanda