Cálculo de Tributos para Transportadora

Boa tarde pessoal!
Necessito de uma explicação e uma grande ajuda na seguinte questão... Chegou no escritório onde trabalho 03 Transportadoras, cada uma faz parte de um regime diferente: Lucro Real, Lucro Presumido e Simples Nacional. Alguém que tenha conhecimento na área poderia estar me dando uma explicação de como efetuar a apuração de impostos para cada regime? Eu não faço a mínima ideia de como fazer, é a primeira vez que trabalho com esse ramo de atividade.
Se alguém puder me ajudar, ficaria muito grato.

Att.,

Fernando Prado