Recebimento de Valores do exterior.

Olá,

Gostaria de saber o procedimento legal para recolhimento dos impostos diante da seguinte situação:

Temos um Cliente que presta serviços de consultoria em vendas residente no Brasil para a uma empresa no exterior ( EUA) e recebe mensalmente por meio do seu CNPJ , os valores de sete oito mil dólares. Ele não emite nota. Envia por meio de INVOICE a descrição dos valores dos serviços prestados aqui no pais e recebe por conta corrente.

Qual legislação posso consultar, para ter um amparo legal quanto transações no exterior?
Quais impostos a recolher?

Como fazer para recolher os impostos devido para ficar legalizada perante a receita?

Se poderem me ajudar,

Janaina.