RPA - Transportador com despesas

Tenho uma duvida sobre a emissão de RPA para transportadores autônomos, somos uma transportadora que agrega alguns veículos, fornecemos óleo diesel, pedágio e auxilio em alguns custos.

Emitimos o RPA em cima do valor liquido que o prestador recebe, exemplo, caminhão faturou 20.000,00, descontamos as despesas, o autônomo recebe R$ 8.000,00, o valor do RPA é emitido sobre o valor liquido, ou seja, R$ 8.000,00. O problema que esse valor para contribuição de INSS e IRRF fica muito baixo e o autônomo tem dificuldade na declaração de Importo de Renda, já que é considerado apenas a base de calculo de 10%.

Alguém teria alguma sugestão para que aumente a retenção do IRRF, podendo auxiliar o autônomo ter um maior valor de caixa para ajudar no imposto de renda.

Existe a possibilidade de mencionar o valor bruto no RPA e dentro dele ter os descontos de óleo e pedágio?

Obrigado!