Venda em uma empresa e a carteira de recebimento para outra

Gostaria de esclarecer uma dúvida.
Uma empresa pertencente ao mesmo grupo, mas com CNPJ diferente, efetua vendas e emite as notas fiscais.
Posteriormente ele repassa essa carteira de clientes para outra unidade, também repassando a carteira já faturada para que essa nova unidade receba os valores por ela anteriormente faturados.
Isso é possível.
Como se faz contabilmente e como fica a questão fiscal?

Sim é possível. Mas a empresa que recebe deverá incluir em sua atividade: o CNAE - 8291-1/00- Atividades de Cobranças e Informações Cadastrais, descrevendo em seu contrato social o objeto: As atividades de cobrança extrajudicial para clientes e a transferência dos pagamentos recebidos aos mesmos. Importante colocar cobrança extrajudicial, para a aprovação na junta, pois cobrança judicial é somente para advogados. Quanto aos tributos, deverá emitir nota de serviços, pela atividade de cobrança para a empresa contratante dos serviços, assim poderá receber em suas contas os valores e transferi-los legalmente, mediante a prestação dos serviços.