Consignação de veículos

Ola boa tarde em uma consignação de veiculos entre o consignante e consignatário na qual o consignante entrega um veiculos por exemplo de 30.000,00 ai faz uma NF de remessa em consignação com destaque de icms caso a empresa seja contribuinte do icms então a consignatária deve vender esse veículo por exemplo 32.000,00 ai faz -se uma NF de saída ref a venda desse veículo na qual deve-se também destacar o ICMS, como fica essa transação comercial devo então pagar ICMS só da diferença que é os 2.000,00?