DARF 0561 Pago a maior

Um cliente efetuou o pagamento de um DARF 0561 incorretamente.
A data da apuração é 30/04/2016
Vencimento 20/05/2016
Valor: R$ 333,26

Foi pago por Internet Banking na data correta, porém ao preencher a guia pelo Internet o cliente não se atentou e digitou duas vezes o valor do DARF. Uma vez no campo 07 - Valor do Principal e outra no campo 08 - Valor da multa.

Eu vi que tem que ser aberto um processo na SRF, porém nunca fiz esse processo. Alguém consegue me orientar a respeito de forma didática?

Procurei bastante da internet, mas não consegui entender.

Obrigado,