PIS COFINS sobre recebimento de Comissão de Venda de Veiculo

Bom dia.

Sou Controller de uma concessionaria de veículos pesados, e dentre as operações da empresa esta a venda de veículos, quando vendemos veículos novos a fabrica nos paga uma bonificação/comissão sobre a venda. A um tempo atras nós tributávamos apenas as comissões que vinham de vendas de gama extra pesada, as demais não eram tributadas.
Minha duvida esta na tributação das comissões dos veículos de gama, leve, médios... Alguém saberia me ajuda nisso?

Obrigado...