Tributação Venda de Ativo Imobilizado

Boa tarde a todos,

Um cliente optante pelo SIMPLES NACIONAL ,que esta inativa a alguns meses esta questionando sobre a venda de um veiculo que esta em nome da empresa. O mesmo esta querendo vender para um ex-sócio.

Alguém saberia me responder quais seriam os tramites e impostos sobre esta situação ?

1- Deve ser vendido a preço de mercado.

2- Deve ser considerado a depreciação mesmo q não tenha sido contabilizada.

3- Se do custo de compra menos a depreciação resultar ganho de capital será pago o Ir na alíquota de 15%