Tributação Simples Nacional Venda de Veiculos Usados

Caro Colegas,
Já li diversos tópicos a respeito da tributação na venda de veículos usados, porém, ainda persiste uma dúvida quanto a tributação do valor recebido na consignação do veículo.
No caso do Simples Nacional, o valor apurado terá a emissão da nota fiscal de serviço na negociação entre uma pessoa fisica e o estabelecimento comercial? Utilizarei a tabela III do SN?
No caso das comissões pela intermediação entre as financeiras, a tabela utilizada será VI?

Atenciosamente,

Carlos Alberto