Procedimentos após a Alteração de Dados Feitas por DBE - Baixa de Empresa

Boa tarde, estou com algumas duvidas sobre como proceder depois de ter feito a alteração diante uma empresa, do qual o sócio era falecido e foi passado ao Herdeiro o representante perante o CNPJ.
Já fiz as alterações diante DBE, agora preciso levar junto a Receita Federal.

Qual procedimento devo fazer, já fazer o novo contrato com a alteração dos dados?
Quais outros procedimentos preciso estar fazendo, para posteriormente pedir a baixa junto a Jucesp ?

Obrigado desde já.