Como faço a Declaração do GFIP

Olá, boa noite!

Gostaria que alguém me ajudasse nessa informação, porque tentei tirar uma certidão negativa da minha empresa (que dei baixa a poucos dias) junto a Receita Federal pela internet, porém não consegui, por isso fui presencialmente a Receita Federal. Quando cheguei lá a atendente me informou que faltava eu entregar a declaração da GFIP de 2016 e 2018 que estavam pendentes, mas infelizmente não sei como fazer. Será que alguém poderia me dar uma orientação de como proceder?

Obrigada!