Processo de industrialização com tanques de GLP

Boa tarde.

Sou novo no portal e tenho uma dúvida grande de um processo que estamos realizando em minha empresa.

Trabalho em uma metalúrgica que produz tanques de gases liquefeitos e líquidos perigosos que vão acoplados em caminhões ou como semirreboques.
O processo em si consiste de o cliente comprar o chassi do caminhão e nos mandar como remessa de industrialização, CFOP 5.901.
Quando terminamos de fazer o tanque, simplesmente "acoplamos" no chassi do cliente e devolvemos o chassi juntamente com o tanque acoplado.

Minha dúvida:
Quando emitimos a nota de retorno de industrialização, o correto seria emiti-la juntamente com a nota de industrialização efetuada por outra empresa, CFOP 5.124 / 6.124, ou somente emitimos o retorno de industrialização e a nota de venda do produto?
O problema é que o chassi do cliente continua do mesmo jeito, somente acoplamos um tanque em cima, neste caso não há o que se falar em modificações, por isso minha duvida.

Por favor, poderiam me auxiliar?