Reembolso de KM

Pessoal, boa noite! necessito de uma grande força.
Somos PJ e Prestamos serviços para uma outra PJ. Foi acordado que mensalmente teremos o valor X ref a mão-de-obra e Y referente ao reembolso de quilometragem ( tudo isto estipulado em contrato ). Minha dúvida!
- O tomador de serviço exigiu uma nota fiscal, emitida pela nossa empresa, do valor a ser reembolsado. Terei que pagar os impostos referentes ao reembolso?

Agradeço pela força.