Procuração RFB - Responsável Legal Ausente

Prezados,
tenho uma dúvida quanto à pessoa que pode outorgar procuração na RFB para uma pessoa jurídica.

No contrato social da empresa possuem vários sócios, todos administradores, contudo na RFB só podemos registrar um dos sócios como Responsável Legal pela empresa. Seria possível um dos sócios administradores, que não é responsável legal pela empresas, conceder a procuração?

Desde já agradeço.