venda de mercadoria para fora do estado sendo que o Emitente(Sao paulo) e destino ( MS), o destinatá

Gostaria de tirar uma duvida!
A minha empresa é optante pelo simples nacional ela está fazendo uma venda de mercadoria para fora do estado sendo que o Emitente(Sao paulo) e destino ( MS), o destinatário é consumidor final mais tem INSCRICAO ESTADUAL e o produto é sucata devo recolher alguma guia antes de passar na barreira?