Aron, boa tarde!
Também estou com situação igual e já faz alguns dias.
Fui na Receita Federal, o servidor demandou outra instância e ele teve a resposta abaixo.
Para resumir o que ele informou: trata-se de mensagem de erro que ocorre quando há débitos de CPRB, cód. 2981 e 2985, que conforme cita a mensagem são débitos declarados em declaração tipo 31..
Segundo ele e se realmente for o teu caso, a solução é protocolizar processo de pedido de consolidação para incluir os débitos.
Entregou um formulário que pode ser usado como requerimento para o processo. (não anexei aqui, pois não vi como fazer)
''Prezado Vítor:
Segue Parecer da Equipe Técnica quanto sua demanda:
A Aplicação SIEFPAR está funcionando corretamente. Essa mensagem foi especificada pelos gestores do sistema para ser apresentada ao contribuinte quando o sistema tentar recuperar débitos que não atendem as características especificadas. No caso o contribuinte tem débitos declarados cujo tipo da declaração é 31 e o SIEFPAR não trata esse tipo débito. ''
Sds,
Vítor Augusto