Bom dia Duarth Fernandes Rocha!
Como sabemos, o DARF com o código 5300 é utilizado para o pagamento da multa pelo atraso na entrega do ITR.
Como se trata do pagamento de uma multa, caso tenha vencido o prazo para o pagamento, você irá calcular apenas os juros.
De acordo com informações disponíveis no site da RFB, para cálculo dos juros de mora, "Soma-se a taxa Selic desde a do mês seguinte ao do vencimento do tributo ou contribuição até a do mês anterior ao do pagamento, e acrescenta-se a esta soma 1% referente ao mês de pagamento.
· Não há cobrança de juros de mora para pagamentos feitos dentro do próprio mês de vencimento Ex: tributo vence em 14/11, se pagar até 30/11, não pagará juros de mora, apenas a multa de mora.
Aplica-se o percentual dos juros de mora sobre o valor do tributo ou contribuição devido".
Você pode fazer o cálculo utilizando o nosso Portal Contábeis.