Compensação de crédito previdenciários com débitos anteriore

Boa noite pessoal,
Alguem pode me ajudar?
Tenho um cliente pessoa jurídica, que tem saldo de créditos previdenciários, devido salário maternidade ser maior que as GPS geradas nos últimos 6(seis) meses. Porém, apurei que há débitos antigos de GPS, que foram consolidados mas ainda não foram parcelados.
Minha dúvida é: Será que poderemos compensar estes débitos com os créditos que ainda temos?
Obrigado