ICMS SC - Transporte

Boa tarde!

Tenho uma empresa regime normal que iniciou a prestação de serviço de transporte em sc, e finalizou o serviço na mesma uf.

gostaria de saber como fica o icms da empresa?

acredito que deveria ter sido recolhido 12% antecipadamente uma vez que é um cte iniciado em unidade de federação diferente de onde está o prestador.
mas ele não recolheu.

e agora? alguem sabe me dizer?