Conhecimento de Transporte emitido e mercadoria não embarca

Bom dia!
Gostaria de uma ajuda se possível.

A empresa que trabalho efetua somente transportes interestaduais.
No dia 01.02.2019, emitimos o Conhecimento de Transporte para uma mercadoria que saiu de São Paulo com destino Piauí.
O caminhão já deu entrada no posto fiscal do PI e já chegou no cliente para efetuar a entrega.
Só que por um erro de logística da empresa a mercadoria não foi embarcada sesse veículo, ficou no pátio da empresa.
O que fazer? Será que posso utilizar o mesmo cte e nota fiscal para que outro caminhão leve essa mercadoria de São Paulo para o Piauí?
Agradeço se puderem me ajudar.
E me desculpe se não utilizei o fórum correto para efetuar a pergunta
Obrigado