Tributos Federais e Municipais

Bom dia!
Eu tenho um Imobilizado (veículo), e quero vender, essa venda gera Imposto (Federais e Estaduais)?
Se sim, quais impostos, e qual o valor (como chego no calculo do valor, exemplo, a %).

Somos Lucro Presumido.

Boa tarde Lais. Como vai?

Em relação aos tributos federais ocorrera a incidência de impostos se houver ganho de capital na venda do bem. 15% para o IRPJ e 12% para a CSLL se a atividade principal da empresa for VENDA. Verifique se o veículo consta no balanço da empresa como "imobilizado". Verifique a depreciação. Se o bem foi 100% depreciado, o valor total da venda sera considerado ganho de capital. Ao apurar a base de calculo do IRPJ e da CSLL, o ganho de capital sera agregado a essa base.
Em relação ao ICMs, consulte a SEFAZ do estado. No Distrito Federal a base de cálculo do ICMs na venda de veículos usados é de 5%, aplicado-se a alíquota de 12% sobre a base. Repito, no DF. 

Muito obrigada Amaxiko