Isenção de ST

Bom dia.

Estou abrindo uma distribuidora de autopeças para linha pesada.
Algumas marcas vou trabalhar como representante, faturando direto do fabricante para meu cliente.
A minha duvida é, quando a empresa faturar algumas peças (ex: farol, parachoque, retrovisor, etc...) do RS para SP, para uma transportadora, essa transportadora paga ST ou é isento neste caso?
Quais outros segmentos são isentos, se é que existem?
Obrigado.