Venda de bem recebido em doação

Olá!! Temos um cliente que e uma ONG, eles receberam um carro em doação e venderam este. A minha dúvida é: Qual a caega tributária incidente? Quais impostos incidem nessa transação, uma vez que, se trata de ONG.
Alguém consegue me ajudar? 

bom dia !
A única tributação seria o IR sobre o ganho de capital, se houver.
Se a ONG recebeu o veiculo e vendeu pelo mesmo valor não há ganho, se vendeu por um valor acima do que recebeu tem que recolher o ganho de capital de 15% sobre o ganho.
Isso tudo se a ONG recebeu o carro em doação e já vez a venda no mesmo mês, caso a ONG tenha contabilizado o veículo no seu imobilizado e utilizou o mesmo durante algum tempo antes de vender, tem que reconhecer o valor da depreciação para calcular o possível ganho de capital.

ONG's e o Terceiro Setor se beneficiam da imunidade/isenção de IR e CSLL.
Em relação ao ICMS, se a entidade não possui inscrição estadual é ISENTO o ICMS.
Se possui IE, precisa verificar se existe um certificado que a isenta de pagar este imposto.