Faturamento de empresa de transporte - Agregada

Ola, 

Tenha um cliente, transportadora, que esta trabalho para um outra empresa transportadora(agregado). Vou dar um pequeno exemplo para ficar mais claro:
A empresa A (cliente), é contratada para fazer o transportes de cargas para empresa B. 
A empresa B, que faz a emissão do conhecimento do transporte, que ela que foi contratada para levar a carga. 

Minha duvida é o seguinte de tipo de faturamento(nota fiscal) a empresa A, irá emitir para empresa B, para justificar este serviço?


Atenciosamente