tributação doação de pf para pj no simples nacional

Boa Tarde Colegas
Estou com uma duvida e não encontrei nada especifico na legislação. Um cliente fez uma doação de um carro que estava em seu nome para sua PJ que está no Simples Nacional. Qual a tributação devida? encontrei uma consulta da Receita que fala sobre empresa no Lucro Presumido ou Lucro Real, mas nada fala sobre o Simples. 
A empresa pagará imposto sobre essa doação? e como dar entrada nesse bem na empresa?
Agradeço antecipadamente a colaboração dos colegas

Boa tarde Rita

Deve ser emitida uma nota fiscal de entrada desta doação, com o CFOP 1.910.

Se o carro valer mais que 40 mil será necessário pagar o ITCMD.

Abç

Telma, muitooo Obrigado

Rita,

Por favor, considere o CFOP 1.551, pois o carro vai integrar o ATIVO da empresa.
Na contabilidade sim, a tratativa será como doação.
Desculpe.