DCTF para inativas: Prazo de entrega

Boa noite a todos, minha dúvida é a seguinte:Voltei a morar em São Paulo/SP, no final de 2015, minha empresa está sem contador e inativa desde então, 2016, 2017, 2018, 2019, 2020. Não fiz declaração de inatividade, nem IR, pois a intenção era transferir a empresa para SP, mas agora devido a alguns problemas de saúde vou fechar a empresa, como devo proceder para fazer estas declarações,
inatividade e IR, não sei se precisa de mais alguma. Me informaram que existe uma prescrição em 5 anos, não sei se isto é verdade. E que se eu fechar com dívidas elas passariam para meu nome. O único débito que eu acho que tenho é da ultima nota fiscal que emiti acho que em setembro/2015, como meu certificado digital venceu, não consegui verificar, nem agendar na receita devido
a pandemia, mas já estou providenciando outro certificado digital. Como devo proceder neste caso. Alguma orientação por favor. 
Esqueci de informar, fui desenquadrada do Simples Nacional em 2018.

Bom Dia

Primeiro, emita a CND na Receita federal, se não sair, já sabemos que existem débitos ou omissão de declarações;
Segundo, envie todas as DCTF's como INATIVAS começando por janeiro, quando a 2ª estiver sem movimento como a primeira, não existe a obrigatoriedade de entrega.
Se a empresa desenquadrou do SIMPLES, é necessário enviar todas as obrigações acessórias, pois está como LUCRO PRESUMIDO.


Abç

Obrigada Telma, 
Verifiquei a CND, não saiu, só 2013 e 2014, quando precisei tirar estas certidões, vou enviar as DCTF's como INATIVASe dar baixa na empresa.