TRIBUTACAO LOCADORA DE VEICULOS

Boa Tarde colegas. Estou com uma duvida em relação a tributação de locação de veículos sem condutor.

Como a locação de veículos sem condutor não é uma prestação de serviços, sabemos que não tem incidência de ISS.
A empresa terá como endereço principal BELO HORIZONTE-MG.
Como será feita o cálculo do imposto? Emite nota? É com base no contrato mensal de aluguel? Em Belo Horizonte é com base em uma espécie de  bloco manual? É como os loteamentos por exemplo? Onde os impostos são com base nos recebimentos?
Como funciona?

Sim

Oi fernando.
Sim pra qual das minhas perguntas?
Rs
Com base em emissão de nota?
Com base nos contratos de aluguel?
Com base no recebimento mensal?
Com base em recibos?
Rs
Obrigada desde já.

Boa tarde, 

Se está locando não há emissão de nota fiscal, nesse caso deverá emitir uma fatura ou recibo.
E os impostos são com base nessas faturas e recibos