Imóvel no Irpf

Posso vender um imóvel por valor menor ao que está declarado no imposto de renda?

Boa tarde Tayane, sim, nada impede. Mas precisará atualizar a ficha de Bens e Direitos e colocar os dados dessa venda e na situação em 31/12 deixar zerado. 
Se você não lucrou com essa venda não haverá imposto devido.