Retenção de 4,65% pis/cofins/csll

Boa tarde!
Recebemos notas de vistoria de veículos. Devo fazer a retenção de das contribuições 4,65% referente ao pis, cofins e csll?
fui informada que tem a retenção para pericias, laudos, avaliações, vistorias e inspeção veicular, mas não encontro na legislação esse serviço, alguém pode em orientar por favor.
Obrigada

IN 459/2004, art. 1º, parágrafo 2º, inciso IV, c/c Decreto 9580/2018, Art. 714, inciso IX.