Declaração IRRF - autônomo

Bom dia,

Tenho um cliente que é autônomo (motoboy - faz entregas delivery) e precisa declarar o IRRF referente a 2020 pois até 07/2020 trabalhou com carteira assinada e houve retenção de IR na folha (tributável foi de R$ 11.000,00).
Ele nunca fez carnê leão e não contribui para a previdência como contribuinte individual. Somando seus rendimentos como não assalariado, o valor anual foi de mais ou menos R$ 40.000,00.
Minhas dúvidas são:

- Devo fazer o carnê leão referente a 2020 agora para ele efetuar os devidos pagamentos antes de enviar a declaração? Ou, o oriento a fazê-lo a partir desse ano? 
- Como fica a questão do INSS? Além do IR, emito as guias de GPS para pagamento?

Obrigada desde já.