Doação de Bem por empresa do Lucro real

Bom dia Pessoal.
Meu cliente é uma empresa do Lucro Real que possuía um contrato de comodato com o cliente dele e deixava o bem(ativo imobilizado) disponível para o uso de seu cliente. Passaram se 5 anos e a empresa quer doar esse bem para seu cliente.
Como é uma maquina e tem somente 5 anos, ou seja, não está totalmente depreciada, o prazo seria 10 anos.
Qual seria a forma de tributação sobre esse bem? Seria uma doação não dedutível? 
Alguém sabe embasamento legal?

Se o bem está no seu ativo imobilizado há mais de 5 anos, não haverá nenhuma incidência de impostos indiretos. pis cofins ipi e icms.
A doação de um bem para um cliente no interesse da doadora, ou seja, a donatária vai continuar a utilizá-la para vender produtos da doadora, pode ser contabilizada como dedutível.
Agora se for uma doação simples o valor da baixa é indedutível.
Att para o valor da doação, se for superior a 2.500 upesps em são paulo, haverá incidência do itcmd