Emissão de documentos fiscais

Boa noite.
temos uma empresa que trabalha com a abertura de franquias, e ela precisa mandar materiais para reformas de salas comerciais em estados diversos, esses materiais são comprados pela matriz e mandadas para os estabelecimentos que serão reformados por conta da franqueadora para posterior entrega ao franqueado, operação essa por conta da própria empresa franqueadora.
Teria uma maneira de operacionalizar isso através de nota fiscal para envio do material que será utilizado no ambiente em questão, sendo que ele não se trata de uma filial da empresa?

Bom Dia

Franqueadora emite nota de remessa para conserto em UF diferente de SP tributada pelo ICMS (operação interestadual);
Prestador de serviço emite nota de serviço que está sendo cobrado o serviço para a franqueadora pagar;
Prestador de serviço emite nota de retorno de remessa para conserto tributada pelo ICMS (valores idênticos à remessa;
Franqueadora emite nota de empréstimo, comodato ou doação aos franqueados.

Necessário fazer controle de tudo isso, sugiro Excel.

Abç